Paper Title: 자율 이동 로봇을 활용한 딥러닝 기반 개인화된 홈트레이닝 시스템 설계 및 구현
Conference Name: Korean Institute of Communications and Information Sciences (KICS Winter 2025) Conference
Abstract: 본 연구는 딥러닝 기술과 자율이 동로 봇을 결합하여 실시간으로 운동 자세를 교정하다 반복 횟수를 정확히 기록하는 개인화된 홈트레이닝 시스템을 제안한다. 기존 시스템이 사람과의 거리 조정 부족과 환경 변화에 적응하지 못하는 한계를 보였다면, 본 연구는 이를 해결하기 위해 새로운 개인화 교정 피드백, 운동 유형 확장, 건강 데이터 분석 및 사회적상호작용 기능을 도입하였다. 제안된 시스템은 YOLOv8 모델을 활용해 신체 랜드마크를 실시간으로 추출하고, 자율이 등 로봇이 사용자의 위치에 따라 최적의 관찰 거리를 유지하도록 설계되었다. 또한 사용자의 체형, 운동 패턴, 건강 이력을 학습하여 개인 맞춤형 교정 피드백과 건강 관리 계획을 제공하며, 사회적상호작용 및 정서적 지원 기능을 통해 사용자의 운동 지속성과 정신건강을 돕는다.